El 24 de marzo de 2001 el Pleno del Ayuntamiento de Velayos acordó aprobar el Escudo Heráldico y la Bandera Municipal ateniéndose a las Leyes y Reglas de Heráldica y Vexilología. El entonces alcalde de Velayos, Gonzalo Muñoz Benito firmaba el acuerdo de aprobación el 04 de julio de 2001 que sería publicado en el B.O.C y L. el día 19 de julio de ese mismo año.
En los siguientes enlaces puedes ver los informes sobre adopción de escudo y bandera de Vicente Tocino Letrado, diplomado en Heráldica, Genealogía y Nobiliaria:
Documentos aportados por Excmo. Ayuntamiento de Velayos.